Abilitare la lettura delle memorie usb con virtual box

Ho installato virtual box solo che non riuscivo a leggere le memorie di massa usb.
EDIT:
per risolvere il problema ci viene in aiuto la documentazione di VirtualBox:
http://doc.gwos.org/index.php/VirtualBox#Enable_USB_devices

In pratica ci sono 2 metodi:
1° METODO:
Da terminale lanciare:
gksudo gedit /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules
Cercare questa riga nel file aperto:
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664"

e sostituirla con questa:
# SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664"
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666"

2° METODO:
Lanciare da terminale:
gksudo gedit /etc/fstab
e aggiungere alla fine del file questa riga:
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0

Fine